1、FX系列可編程控制器編程手冊(cè)
三菱-三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè)
三菱-三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè)
2、FX系列可編程控制器及指令系統(tǒng)
系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)FX系列PLC是由三菱公司近年來(lái)推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)FX系列PLC是由三菱公司近年來(lái)推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
3、J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說(shuō)明書(shū)
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫(huà)面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(hào)(例修改2號(hào)參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認(rèn)修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)表）。注1：三
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫(huà)面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(hào)(例修改2號(hào)參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認(rèn)修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)表）。注1：三
4、J2s伺服放大器維修技術(shù)與維修實(shí)例分析
控傳動(dòng)領(lǐng)域得到越來(lái)越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)酶。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)ｊ：保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見(jiàn)故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。伺服放火器的使
控傳動(dòng)領(lǐng)域得到越來(lái)越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)酶。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)ｊ：保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見(jiàn)故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。伺服放火器的使
5、MDS-A-SVJ系列_伺服參數(shù)說(shuō)明書(shū)
SV002PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時(shí)，與SV057：SHGC同時(shí)設(shè)定。未使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為0。0999SV005VGN1設(shè)定速度環(huán)增益。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值～5倍標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的范圍，按每次標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應(yīng)性提，但振動(dòng)和噪音也將增大。1999SV006請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為
SV002PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時(shí)，與SV057：SHGC同時(shí)設(shè)定。未使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為0。0999SV005VGN1設(shè)定速度環(huán)增益。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值～5倍標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的范圍，按每次標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應(yīng)性提，但振動(dòng)和噪音也將增大。1999SV006請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為
6、MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.簡(jiǎn)化操作3.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)2性能卓越、操作簡(jiǎn)單。性能卓越、操作簡(jiǎn)單。追求性?xún)r(jià)比的提！追求性?xún)r(jià)比的提！繼承了J2Super的性能響應(yīng)性，從原來(lái)的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置采用自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制、降低振動(dòng)通過(guò)在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡(jiǎn)單插座配
MR-ESuper11.性能2.簡(jiǎn)化操作3.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)2性能卓越、操作簡(jiǎn)單。性能卓越、操作簡(jiǎn)單。追求性?xún)r(jià)比的提！追求性?xún)r(jià)比的提！繼承了J2Super的性能響應(yīng)性，從原來(lái)的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置采用自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制、降低振動(dòng)通過(guò)在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡(jiǎn)單插座配
7、MR-E-口AG伺服放大器使用手冊(cè)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)�！穸逊诺膶訑�(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)�！癜徇\(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器�！癜徇\(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物�！癖仨氉袷匕惭b方向�！袼欧糯笃髋c控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)�！穸逊诺膶訑�(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)�！癜徇\(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器�！癜徇\(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物�！癖仨氉袷匕惭b方向�！袼欧糯笃髋c控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)
8、MR-J2S伺服調(diào)試說(shuō)明
注：電機(jī)相序錯(cuò)誤，通電時(shí)會(huì)發(fā)生電機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。剎車(chē)電源Ｂ１、Ｂ２無(wú)極性。２）確認(rèn)三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動(dòng)器ＣＮ２和伺服電機(jī)編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認(rèn)三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動(dòng)器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認(rèn)三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動(dòng)器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說(shuō)明書(shū)４３．通電時(shí)的檢查１）確認(rèn)三相主電路輸入電
注：電機(jī)相序錯(cuò)誤，通電時(shí)會(huì)發(fā)生電機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。剎車(chē)電源Ｂ１、Ｂ２無(wú)極性。２）確認(rèn)三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動(dòng)器ＣＮ２和伺服電機(jī)編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認(rèn)三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動(dòng)器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認(rèn)三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動(dòng)器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說(shuō)明書(shū)４３．通電時(shí)的檢查１）確認(rèn)三相主電路輸入電
9、MR-J3S驅(qū)動(dòng)器接線圖及參數(shù)調(diào)整
倍倍倍2.0自動(dòng)調(diào)諧得到自動(dòng)調(diào)諧得到自動(dòng)調(diào)諧得到自動(dòng)調(diào)諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補(bǔ)償33.7Ms19.5PB13NH1機(jī)械共振抑制濾波器
倍倍倍2.0自動(dòng)調(diào)諧得到自動(dòng)調(diào)諧得到自動(dòng)調(diào)諧得到自動(dòng)調(diào)諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補(bǔ)償33.7Ms19.5PB13NH1機(jī)械共振抑制濾波器
10、PLC(用FX2N-485BD)與觸摸屏(eveiw-4300CMCGS-TP7062KS)通訊
2.觸摸屏組態(tài)，選擇MT4300C的觸摸屏和三菱FX系列PLCFX0N/1N/2N。同時(shí)選擇COM0端口，PLC站號(hào)默認(rèn)選擇0。簡(jiǎn)單畫(huà)面的制作不再詳述。全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽產(chǎn)品3.串口0參數(shù)設(shè)置：只選擇通訊類(lèi)型為RS485-4，其他選擇默認(rèn)。4.PLC參數(shù)設(shè)置：全部選擇默認(rèn)，不做任何修改5.參數(shù)設(shè)置完成，這樣就可以實(shí)現(xiàn)通訊功能了。具體數(shù)據(jù)連接結(jié)合235A設(shè)備
2.觸摸屏組態(tài)，選擇MT4300C的觸摸屏和三菱FX系列PLCFX0N/1N/2N。同時(shí)選擇COM0端口，PLC站號(hào)默認(rèn)選擇0。簡(jiǎn)單畫(huà)面的制作不再詳述。全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽產(chǎn)品3.串口0參數(shù)設(shè)置：只選擇通訊類(lèi)型為RS485-4，其他選擇默認(rèn)。4.PLC參數(shù)設(shè)置：全部選擇默認(rèn)，不做任何修改5.參數(shù)設(shè)置完成，這樣就可以實(shí)現(xiàn)通訊功能了。具體數(shù)據(jù)連接結(jié)合235A設(shè)備
11、PLC
三菱FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令系列可編程序控制器應(yīng)用指令系列可編程序控制器應(yīng)用指令系列可編程序控制器應(yīng)用指令節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)應(yīng)用指令應(yīng)用指令應(yīng)用指令應(yīng)用指令的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)FX2N系列系列系列系列PLC的應(yīng)用指令
三菱FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令系列可編程序控制器應(yīng)用指令系列可編程序控制器應(yīng)用指令系列可編程序控制器應(yīng)用指令節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)應(yīng)用指令應(yīng)用指令應(yīng)用指令應(yīng)用指令的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)FX2N系列系列系列系列PLC的應(yīng)用指令
12、PLC_GX編程軟件操作
※文件名稱(chēng)可先設(shè)定,或待編寫(xiě)完成后設(shè)定功能表PROJECT◆GPPW軟件操作◆4程序畫(huà)面介紹梯形圖編寫(xiě)區(qū)電路元件工具操作模式(Editmode)插入模式◆GPPW軟件操作◆5Projectdatalist切換編輯區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容包括:–Program:程式區(qū)–Devicecomment:元件注解區(qū)–Parameter:參數(shù)區(qū)PLCparameterNetworkparameter:網(wǎng)絡(luò)參數(shù)區(qū)–
※文件名稱(chēng)可先設(shè)定,或待編寫(xiě)完成后設(shè)定功能表PROJECT◆GPPW軟件操作◆4程序畫(huà)面介紹梯形圖編寫(xiě)區(qū)電路元件工具操作模式(Editmode)插入模式◆GPPW軟件操作◆5Projectdatalist切換編輯區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容包括:–Program:程式區(qū)–Devicecomment:元件注解區(qū)–Parameter:參數(shù)區(qū)PLCparameterNetworkparameter:網(wǎng)絡(luò)參數(shù)區(qū)–
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