1、三菱PLC基礎知識
maj@ypi.edu.cn控制電器maj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cn第3部分可編程控制器基礎知識內容回顧1.1概述1.2PLC系統與繼電器系統比較1.3PLC組成1.4PLC工作原理1.5PLC特點與分類1.6PLC發
maj@ypi.edu.cn控制電器maj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cn第3部分可編程控制器基礎知識內容回顧1.1概述1.2PLC系統與繼電器系統比較1.3PLC組成1.4PLC工作原理1.5PLC特點與分類1.6PLC發
2、三菱PLC基礎訓練
可靠性、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成潮流2010-6-103控制技術的應用必將形成潮流PLC簡介PLC程序既有生產廠家的系統程序，又有用戶自己開發的應用程序，系統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。2010-6-104及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。
可靠性、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成潮流2010-6-103控制技術的應用必將形成潮流PLC簡介PLC程序既有生產廠家的系統程序，又有用戶自己開發的應用程序，系統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。2010-6-104及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。
3、三菱PLC基礎學習教程2
2）X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都可以接通；3．指令說明：1)ORB、ANB無操作軟元2)2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊；3)將串聯電路并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令；4)ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯關系；5)有多個串聯電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯電路沒有限制，如上舉例程序；6)若多個
2）X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都可以接通；3．指令說明：1)ORB、ANB無操作軟元2)2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊；3)將串聯電路并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令；4)ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯關系；5)有多個串聯電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯電路沒有限制，如上舉例程序；6)若多個
4、三菱PLC基礎學習教程1
a.響應時間響應時間是指PLC從ON狀態轉變成OFF狀態或從OFF狀態轉變成ON狀態所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅動純電阻負載2A/1點、感性負載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負載100W以下（AC100V或200V）
a.響應時間響應時間是指PLC從ON狀態轉變成OFF狀態或從OFF狀態轉變成ON狀態所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅動純電阻負載2A/1點、感性負載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負載100W以下（AC100V或200V）
5、三菱PLC基礎學習
a.響應時間響應時間是指PLC從ON狀態轉變成OFF狀態或從OFF狀態轉變成ON狀態所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅動純電阻負載2A/1點、感性負載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負載100W以下（AC100V或200V）
a.響應時間響應時間是指PLC從ON狀態轉變成OFF狀態或從OFF狀態轉變成ON狀態所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅動純電阻負載2A/1點、感性負載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負載100W以下（AC100V或200V）
6、三菱PLC基本指令(一)
、、、連接驅動指令連接驅動指令連接驅動指令連接驅動指令這一類指令主要用于表示觸點之間邏輯關系和驅動線圈的驅動指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸點或常閉觸點與左母線連接，這時，對應的指令應該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個與母線相連的常開觸點。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點處也可使用。LDI
、、、連接驅動指令連接驅動指令連接驅動指令連接驅動指令這一類指令主要用于表示觸點之間邏輯關系和驅動線圈的驅動指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸點或常閉觸點與左母線連接，這時，對應的指令應該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個與母線相連的常開觸點。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點處也可使用。LDI
7、三菱PLC基本知識
三菱三菱三菱PLC組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理1、三菱PLC的組成：硬件系統及軟件系統；硬件系統主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統分為用戶程序及系統程序；用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統程序包括系統的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統調用的專用標準程序塊等二二二二、、、、三菱
三菱三菱三菱PLC組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理1、三菱PLC的組成：硬件系統及軟件系統；硬件系統主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統分為用戶程序及系統程序；用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統程序包括系統的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統調用的專用標準程序塊等二二二二、、、、三菱
8、三菱PLC基本結構和原理概述
LC?PLC是一種專門用于工業控制的計算機是一種專門用于工業控制的計算機是一種專門用于工業控制的計算機是一種專門用于工業控制的計算機。。。。????早期的早期的早期的早期的PLC是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器、、、、接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的。。。。它主要它主要它主要它主要用于順序控制用于順序控制用于順序控制用于順序控制，，，，只能實現邏輯運
LC?PLC是一種專門用于工業控制的計算機是一種專門用于工業控制的計算機是一種專門用于工業控制的計算機是一種專門用于工業控制的計算機。。。。????早期的早期的早期的早期的PLC是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器、、、、接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的。。。。它主要它主要它主要它主要用于順序控制用于順序控制用于順序控制用于順序控制，，，，只能實現邏輯運
9、三菱plc和fx2n
三菱plc和fx2n-4ad-tc實現溫度pid閉環控制系統程序設計：用選擇開關置x10作為自動調諧控制后的pid控制，用選擇開關置x11作為無自動調諧的pid控制。當選擇開關置x10時，控制用參數的設定值在pid運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器d500、d512、
三菱plc和fx2n-4ad-tc實現溫度pid閉環控制系統程序設計：用選擇開關置x10作為自動調諧控制后的pid控制，用選擇開關置x11作為無自動調諧的pid控制。當選擇開關置x10時，控制用參數的設定值在pid運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器d500、d512、
10、三菱PLC工作原理
當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從條程序開始，在無中斷
當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從條程序開始，在無中斷
11、三菱PLC工控軟件資料
三菱FX資料目錄：1.三菱FX-PLC編程口通信地址表2.三菱多系列PLC梯形圖編程軟件DOS3.三菱軟件使用手冊4.三菱伺服步進手冊5.三菱伺服驅動器J2S說明書6.FR_S500變頻器使用手冊（基本篇）（中文）7.FR-A5AP適用于FR-A500系列變頻器用的反饋控制卡8.FR-A5AX,FR-A500系列的12位輸入擴展9.FR-A5AY,,FR-A500系列的數字輸出10.FR-A500
三菱FX資料目錄：1.三菱FX-PLC編程口通信地址表2.三菱多系列PLC梯形圖編程軟件DOS3.三菱軟件使用手冊4.三菱伺服步進手冊5.三菱伺服驅動器J2S說明書6.FR_S500變頻器使用手冊（基本篇）（中文）7.FR-A5AP適用于FR-A500系列變頻器用的反饋控制卡8.FR-A5AX,FR-A500系列的12位輸入擴展9.FR-A5AY,,FR-A500系列的數字輸出10.FR-A500
12、三菱PLC概述和應用技術
。其工作原理與計算機相當其工作原理與計算機相當其工作原理與計算機相當其工作原理與計算機相當?臺臺臺臺PLC1969年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線，，，，用它取代了接觸器控制系統用它取代了接觸器控制系統用它取代了接觸器控制系統用它取代了接觸器控制系統。。。。?PLC設計理念是將計
。其工作原理與計算機相當其工作原理與計算機相當其工作原理與計算機相當其工作原理與計算機相當?臺臺臺臺PLC1969年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線，，，，用它取代了接觸器控制系統用它取代了接觸器控制系統用它取代了接觸器控制系統用它取代了接觸器控制系統。。。。?PLC設計理念是將計
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