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鏈條式刀庫 BT50_32T_鏈條式刀庫用戶說明書
本說明書僅介紹凸輪機(jī)械手的刀庫(臺(tái)大刀庫)與FANUC 0i系統(tǒng)配套的PMC控制實(shí)現(xiàn)相關(guān)補(bǔ)充資料。有關(guān)臺(tái)灣臺(tái)大刀庫詳細(xì)資料見《圓盤式刀庫出廠檢驗(yàn)表》、《ATC出廠檢驗(yàn)記錄表》和《BT50 32T鏈條式刀庫—產(chǎn)品說明書》。
與電氣設(shè)計(jì)相關(guān)的機(jī)械手部件主要包括刀庫電機(jī),機(jī)械手電機(jī),倒刀氣缸及一些傳感器。其中刀庫電機(jī)為三相異步電機(jī)并帶制動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)刀庫正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn);機(jī)械手電機(jī)為三相異步電機(jī),
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三菱M16C 基于三菱M16C_6N單片機(jī)的CAN_USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器
隨著USB技術(shù)的廣泛應(yīng)用, USB接口已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)的基本配置, 在嵌入式系統(tǒng)中, USB技術(shù)也已
得到普遍應(yīng)用. 如在系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中, USB接口能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性. 另外, USB
的即插即用特性也使得USB設(shè)備與主機(jī)的通信更為方便. 但在USB系統(tǒng)中, 要求單個(gè)USB連線的長度不
過5m. 在某些現(xiàn)場應(yīng)用中, 這個(gè)距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠. 而CAN總線能有