1、三菱J2s伺服放大器維修技術與維修實例分析
控傳動領域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數控設備中，執行機構都是由伺服放大器驅動伺服電機來實現酶。從運行經驗看，整個數控系統中，由Ｆ伺服放大器與執行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數控系統的正常使用有著拿關重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數設置類故障。伺服放火器的使
控傳動領域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數控設備中，執行機構都是由伺服放大器驅動伺服電機來實現酶。從運行經驗看，整個數控系統中，由Ｆ伺服放大器與執行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數控系統的正常使用有著拿關重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數設置類故障。伺服放火器的使
2、三菱J2S數字交流伺服調試說明書
參數NO:51[P51]切換到顯示基本參數畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數的參數號(例修改2號參數):3)按2次○·SET鍵(想修改參數的參數值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數值。（只有閃爍部分的參數值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數值。重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數（按5.三菱J2S伺服驅動器的參數表）。注1：三
參數NO:51[P51]切換到顯示基本參數畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數的參數號(例修改2號參數):3)按2次○·SET鍵(想修改參數的參數值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數值。（只有閃爍部分的參數值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數值。重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數（按5.三菱J2S伺服驅動器的參數表）。注1：三
3、三菱+伺服驅動控制程序
三菱-三菱+伺服驅動控制程序
三菱-三菱+伺服驅動控制程序
4、日本三菱伺服電機
業機械等需要精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產品的響應性，速
業機械等需要精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產品的響應性，速
5、日本三菱伺服代碼
1：發生以下報警時，請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續運行。否則可能導致伺服故障。清除報警發生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
1：發生以下報警時，請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續運行。否則可能導致伺服故障。清除報警發生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
6、三菱交流伺服系統MR-E系列
?平面工作臺注)1.符號Ｏ表示在制作範圍內。型號名的構成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機不能連接。具體請參見本產品樣本中的構成機器一覽表(可配用的放大器軟件版本)�！讶〉肊N﹑UL﹑cUL認證●伺服電機符號電磁制動無無B有符號額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
?平面工作臺注)1.符號Ｏ表示在制作範圍內。型號名的構成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機不能連接。具體請參見本產品樣本中的構成機器一覽表(可配用的放大器軟件版本)�！讶〉肊N﹑UL﹑cUL認證●伺服電機符號電磁制動無無B有符號額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
7、三菱基于Labview的NI采集卡脈沖控制三菱伺服的調試總結
3、在此狀態下，若想讓其被控制隨意轉動，只要對其脈沖口發送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號，因此集電極開路接法不行差分接法需要對CINA腳上的PPPG
3、在此狀態下，若想讓其被控制隨意轉動，只要對其脈沖口發送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號，因此集電極開路接法不行差分接法需要對CINA腳上的PPPG
8、三菱關于步進電機于伺服電機的選擇問題
如果選擇步進電機的話應該選擇什么型號？還有驅動器如果選擇伺服電機的話應該選擇什么型號？還要選擇什么配件？其他條件暫不考慮我是菜鳥希望手幫解決下急�。。�！謝了問題補充問題補充問題補充問題補充：：：：電機是用單片機控制的用于速線材大批量生產的我現在想用伺服電機做就是不清楚單片機跟伺服電機間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機的話可以選擇什么型號?
如果選擇步進電機的話應該選擇什么型號？還有驅動器如果選擇伺服電機的話應該選擇什么型號？還要選擇什么配件？其他條件暫不考慮我是菜鳥希望手幫解決下急�。。�！謝了問題補充問題補充問題補充問題補充：：：：電機是用單片機控制的用于速線材大批量生產的我現在想用伺服電機做就是不清楚單片機跟伺服電機間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機的話可以選擇什么型號?
9、三菱鋼卷尺印刷機新老三菱交流伺服系統的替換
湖南某鋼卷尺生產廠有幾臺90年代由日本大同實業公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機。該印刷機配置了三菱交流伺服系統，其控制系統基本構成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負責整個系統的開關量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉編碼器跟蹤主軸的轉速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設定器（設有外部撥碼開關進行脈沖數的人工微調）；經過微調后的脈沖
湖南某鋼卷尺生產廠有幾臺90年代由日本大同實業公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機。該印刷機配置了三菱交流伺服系統，其控制系統基本構成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負責整個系統的開關量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉編碼器跟蹤主軸的轉速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設定器（設有外部撥碼開關進行脈沖數的人工微調）；經過微調后的脈沖
10、三菱發動機伺服系統論文
量過100萬臺，機器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業機器人采用的伺服系統屬專用系統，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結構，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內差距明顯。國產工業機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統，國產伺服系統想進入工業機器人配套領域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領域，比如反恐防爆
量過100萬臺，機器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業機器人采用的伺服系統屬專用系統，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結構，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內差距明顯。國產工業機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統，國產伺服系統想進入工業機器人配套領域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領域，比如反恐防爆
11、三菱部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
12、三菱采用永磁無刷電機的數字位置伺服系統的設計
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調速方便的優點，又具有交流電機結構簡單，運行可靠，維護方便等一系列優點。另外，進入90年代以后,控制技術尤其是控制理論發展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術這一強有力的物質基礎,使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數字化方向
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調速方便的優點，又具有交流電機結構簡單，運行可靠，維護方便等一系列優點。另外，進入90年代以后,控制技術尤其是控制理論發展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術這一強有力的物質基礎,使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數字化方向
Bulude 廣州凌控自動化科技有限公司 ◎版權所有
銷售熱線：020-28625769 傳真：020-28029239
