1、三菱FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式，ERCD控制器參數的出廠默認不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進行控制時要對ERCD控制器的相關參數進行修改，在這里有三個參數要進行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來，利用我們控制器原有的原點回歸功能進行原點回歸，回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PR
1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式，ERCD控制器參數的出廠默認不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進行控制時要對ERCD控制器的相關參數進行修改，在這里有三個參數要進行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來，利用我們控制器原有的原點回歸功能進行原點回歸，回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PR
2、三菱FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
3、三菱FX3U定位說明
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據預先設定的參數直接輸出脈沖到伺服或步進電機控制器從而驅動伺服電機或步進電機帶著工件在工作臺上來回移動。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實現插補功能采用開環控制。如果需要實現兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實現兩軸間的定位控制
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據預先設定的參數直接輸出脈沖到伺服或步進電機控制器從而驅動伺服電機或步進電機帶著工件在工作臺上來回移動。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實現插補功能采用開環控制。如果需要實現兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實現兩軸間的定位控制
4、三菱FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
5、三菱FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
6、三菱fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產品構成結構與擴展性產品構成結構與擴展性5.5.產品綜述產品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場至今系列投入
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產品構成結構與擴展性產品構成結構與擴展性5.5.產品綜述產品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場至今系列投入
7、三菱FX2N指令一覽表
1CALL子程序調用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結素/7WDT監視時鐘/8FOR循環范圍開始/9NEXT循環范圍結素/16321632S→D16S源數據D目標寄存器3213SMOV移位傳送1632
1CALL子程序調用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結素/7WDT監視時鐘/8FOR循環范圍開始/9NEXT循環范圍結素/16321632S→D16S源數據D目標寄存器3213SMOV移位傳送1632
8、三菱FX2n應用指令一覽表
FX2nFX2nFX2n應用指令一覽表應用指令一覽表應用指令一覽表應用指令一覽表類別功能號指令助記符功能D指令P指令程序流程00CJ條件跳轉-O01CALL調用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中斷返回--04EI開中斷--05DI關中斷--06FEND主程序結束--07WDT監視定時器-O08FOR循環區開始--09NEXT循環區結束--傳送與比較10CMP比較OO11ZCP區間比
FX2nFX2nFX2n應用指令一覽表應用指令一覽表應用指令一覽表應用指令一覽表類別功能號指令助記符功能D指令P指令程序流程00CJ條件跳轉-O01CALL調用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中斷返回--04EI開中斷--05DI關中斷--06FEND主程序結束--07WDT監視定時器-O08FOR循環區開始--09NEXT循環區結束--傳送與比較10CMP比較OO11ZCP區間比
9、三菱FX2N應用指令集
旋轉、位移應用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進位標識的左、右旋轉3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數據左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數據左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數據位移寫入與讀出數據處理應用指令1、FNC40（ZRST）區域
旋轉、位移應用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進位標識的左、右旋轉3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數據左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數據左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數據位移寫入與讀出數據處理應用指令1、FNC40（ZRST）區域
10、三菱FX2N性能規格
指令數目基本順序指令：27步進梯形指令：2應用指令：128大可用298條應用指令I/O配置大硬體I/O配置256，依賴于用戶的選擇（大軟件可設定地址輸入256、輸出256）輔助繼電器（M線圈）一般500點M0到M499鎖定2572點M384至M3071特殊256點M8000至8255狀態繼電器（S線圈）一般490點S0至S499鎖定400點S500至S899初始10點S0至S9信號報警器10
指令數目基本順序指令：27步進梯形指令：2應用指令：128大可用298條應用指令I/O配置大硬體I/O配置256，依賴于用戶的選擇（大軟件可設定地址輸入256、輸出256）輔助繼電器（M線圈）一般500點M0到M499鎖定2572點M384至M3071特殊256點M8000至8255狀態繼電器（S線圈）一般490點S0至S499鎖定400點S500至S899初始10點S0至S9信號報警器10
11、三菱FX2N系統學習
Tk-BOOKS壹FX2N知識知識知識知識三菱PLC有F1與與與與F2系列小型機，FX系列與系列與系列與系列與FX2系列系列系列系列整體式功能小型機，A系列、QnA系列、Q系列大中型機等，其中FX2N系列則是FX系列中功能強、速度的微型可編程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系統配置系統配置系統配置系統配置1.FX2N基本構成基本構成基本構成基本構成
Tk-BOOKS壹FX2N知識知識知識知識三菱PLC有F1與與與與F2系列小型機，FX系列與系列與系列與系列與FX2系列系列系列系列整體式功能小型機，A系列、QnA系列、Q系列大中型機等，其中FX2N系列則是FX系列中功能強、速度的微型可編程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系統配置系統配置系統配置系統配置1.FX2N基本構成基本構成基本構成基本構成
12、三菱FX2N系列硬件簡介
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
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