1、三菱可編程控制器程序設(shè)計(jì)師三菱
三菱-可編程控制器程序設(shè)計(jì)師三菱
三菱-可編程控制器程序設(shè)計(jì)師三菱
2、三菱可編程控制器(三菱)
本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是根據(jù)求是公司開發(fā)研制并生產(chǎn)的QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)裝置的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容而編寫的，適用于三菱PLC。由于QSPLC系列不同型號(hào)的實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)和面板設(shè)計(jì)均不相同，因而實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也有所區(qū)別。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書在編寫時(shí)，考慮到通用性，包含實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目較多，但各校根據(jù)自身的具體情況而采購(gòu)的實(shí)驗(yàn)裝置所能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目會(huì)有所增減。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的內(nèi)容僅供老師參考，若任課教師對(duì)實(shí)驗(yàn)有特殊要求，可自行編
本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是根據(jù)求是公司開發(fā)研制并生產(chǎn)的QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)裝置的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容而編寫的，適用于三菱PLC。由于QSPLC系列不同型號(hào)的實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)和面板設(shè)計(jì)均不相同，因而實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也有所區(qū)別。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書在編寫時(shí)，考慮到通用性，包含實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目較多，但各校根據(jù)自身的具體情況而采購(gòu)的實(shí)驗(yàn)裝置所能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目會(huì)有所增減。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的內(nèi)容僅供老師參考，若任課教師對(duì)實(shí)驗(yàn)有特殊要求，可自行編
3、三菱介紹FX3U新增指令A(yù)DPRW
三菱FX3U系列出了一款加裝在左邊的模組(ADP)，其中有一塊模組特別開發(fā)出來連接ModBus設(shè)備專用通訊模組(FX3U-485ADP-MB)。其使用方式只要裝上去，再利用ADPRW指令可達(dá)到ModBus直接控制ModBusRTU設(shè)備。並省掉複雜的CRC運(yùn)算達(dá)到節(jié)省程式撰寫的方式。架構(gòu)架構(gòu)架構(gòu)架構(gòu)：：：：首先介紹模組的位置(位於主機(jī)左邊)。要連接ADP模組時(shí)，要有機(jī)能擴(kuò)充基板轉(zhuǎn)接模組(FX3U-C
三菱FX3U系列出了一款加裝在左邊的模組(ADP)，其中有一塊模組特別開發(fā)出來連接ModBus設(shè)備專用通訊模組(FX3U-485ADP-MB)。其使用方式只要裝上去，再利用ADPRW指令可達(dá)到ModBus直接控制ModBusRTU設(shè)備。並省掉複雜的CRC運(yùn)算達(dá)到節(jié)省程式撰寫的方式。架構(gòu)架構(gòu)架構(gòu)架構(gòu)：：：：首先介紹模組的位置(位於主機(jī)左邊)。要連接ADP模組時(shí)，要有機(jī)能擴(kuò)充基板轉(zhuǎn)接模組(FX3U-C
4、三菱交流伺服系統(tǒng)MR-E系列
?平面工作臺(tái)注)1.符號(hào)Ｏ表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號(hào)名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機(jī)不能連接。具體請(qǐng)參見本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機(jī)器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機(jī)符號(hào)電磁制動(dòng)無無B有符號(hào)額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
?平面工作臺(tái)注)1.符號(hào)Ｏ表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號(hào)名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機(jī)不能連接。具體請(qǐng)參見本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機(jī)器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機(jī)符號(hào)電磁制動(dòng)無無B有符號(hào)額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
5、三菱計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信
是ＦＸ家族中的經(jīng)典產(chǎn)品。它大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)功能、執(zhí)行速度快、通信功能齊全等特點(diǎn)。為生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用提供更大的靈活性和控制能力。ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ支持包括Ｎ：Ｎ網(wǎng)絡(luò)、并行鏈接、計(jì)算機(jī)鏈接和無協(xié)議通信（使用ＲＳ指令和使用ＦＸ２Ｎ一２３２ＩＦ）在內(nèi)的四種類型的通信方式【ｌ】。其中，前兩種通信方式用于ＰＬＣ間的通信．計(jì)算機(jī)鏈接方式適用于計(jì)算機(jī)和Ｎ（Ｎ為ｌ—１６）臺(tái)ＰＬＣ的通信．而無協(xié)議通信方式適用于ＰＬＣ
是ＦＸ家族中的經(jīng)典產(chǎn)品。它大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)功能、執(zhí)行速度快、通信功能齊全等特點(diǎn)。為生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用提供更大的靈活性和控制能力。ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ支持包括Ｎ：Ｎ網(wǎng)絡(luò)、并行鏈接、計(jì)算機(jī)鏈接和無協(xié)議通信（使用ＲＳ指令和使用ＦＸ２Ｎ一２３２ＩＦ）在內(nèi)的四種類型的通信方式【ｌ】。其中，前兩種通信方式用于ＰＬＣ間的通信．計(jì)算機(jī)鏈接方式適用于計(jì)算機(jī)和Ｎ（Ｎ為ｌ—１６）臺(tái)ＰＬＣ的通信．而無協(xié)議通信方式適用于ＰＬＣ
6、三菱基于三菱可編程控制器無協(xié)議通訊的應(yīng)用
加濕器廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè),是紡織工藝的后一個(gè)環(huán)節(jié),它將水泵提升的液體切割成霧狀后,均勻地噴灑在布匹等織物的表面,主要是增加布匹的光澤和柔韌性。它的電氣方面主要有編碼器,三菱FX1N-20MR,FX1N-485BD，HITECH人機(jī),變頻器等。它是利用編碼器和PLC測(cè)量布匹的卷取速度,然后根據(jù)卷取速度的快慢來控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率來達(dá)到控制水泵的流量,進(jìn)而控制噴灑在布匹等織物表面的液量。通過RS48
加濕器廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè),是紡織工藝的后一個(gè)環(huán)節(jié),它將水泵提升的液體切割成霧狀后,均勻地噴灑在布匹等織物的表面,主要是增加布匹的光澤和柔韌性。它的電氣方面主要有編碼器,三菱FX1N-20MR,FX1N-485BD，HITECH人機(jī),變頻器等。它是利用編碼器和PLC測(cè)量布匹的卷取速度,然后根據(jù)卷取速度的快慢來控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率來達(dá)到控制水泵的流量,進(jìn)而控制噴灑在布匹等織物表面的液量。通過RS48
7、三菱基于三菱PLC的四層電梯畢業(yè)論文
開發(fā)的臺(tái)PLC問世以來迄今己30多年它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)調(diào)試和查錯(cuò)都
開發(fā)的臺(tái)PLC問世以來迄今己30多年它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)調(diào)試和查錯(cuò)都
8、三菱基于三菱FX3U系列PLC的交流伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本。而交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提10％～70％，此外，交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢(shì)。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，
流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本。而交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提10％～70％，此外，交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢(shì)。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，
9、三菱基于三菱fx2n系列plc設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)
發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和水平同步。縱觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行
發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和水平同步。縱觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行
10、三菱基于三菱FX2NPLC十字路口交通燈實(shí)習(xí)報(bào)告
6第3章、十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1.GXDeveloper簡(jiǎn)介GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試具有異地讀寫PLC程序功能。GXDeveloper的特點(diǎn)1.軟件的共通化GXDevelo
6第3章、十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1.GXDeveloper簡(jiǎn)介GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試具有異地讀寫PLC程序功能。GXDeveloper的特點(diǎn)1.軟件的共通化GXDevelo
11、三菱基于PLC的新型變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)
變頻恒壓供水系統(tǒng)控制的基本要求如下:供水壓力基本恒定,換泵時(shí)的水壓波動(dòng)小;共有3臺(tái)水泵,2臺(tái)運(yùn)行,1臺(tái)備用,運(yùn)行與備用10天輪換一次;變頻器的速度以及工、變頻運(yùn)行由管網(wǎng)壓力傳感器來控制;水泵投入工頻運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的過載由熱繼電器保護(hù),并有報(bào)警信號(hào)指示。由三菱變頻器FR-E700、水泵、PLC、A/D模塊以及壓力變送器等構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中主要通過PLC對(duì)水泵進(jìn)行節(jié)能優(yōu)化控制,調(diào)整水泵的運(yùn)
變頻恒壓供水系統(tǒng)控制的基本要求如下:供水壓力基本恒定,換泵時(shí)的水壓波動(dòng)小;共有3臺(tái)水泵,2臺(tái)運(yùn)行,1臺(tái)備用,運(yùn)行與備用10天輪換一次;變頻器的速度以及工、變頻運(yùn)行由管網(wǎng)壓力傳感器來控制;水泵投入工頻運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的過載由熱繼電器保護(hù),并有報(bào)警信號(hào)指示。由三菱變頻器FR-E700、水泵、PLC、A/D模塊以及壓力變送器等構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中主要通過PLC對(duì)水泵進(jìn)行節(jié)能優(yōu)化控制,調(diào)整水泵的運(yùn)
12、三菱基于Labview的NI采集卡脈沖控制三菱伺服的調(diào)試總結(jié)
3、在此狀態(tài)下，若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，只要對(duì)其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉(zhuǎn)，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號(hào)，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號(hào)，因此集電極開路接法不行差分接法需要對(duì)CINA腳上的PPPG
3、在此狀態(tài)下，若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，只要對(duì)其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉(zhuǎn)，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號(hào)，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號(hào)，因此集電極開路接法不行差分接法需要對(duì)CINA腳上的PPPG
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