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廣州菱控|三菱
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1、三菱伺服講義
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱(chēng):三菱泛用AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用士林電機(jī)自動(dòng)化事業(yè)處11伺服的定義『伺服』(servo)字義來(lái)自奴隸(servant)一詞,在控制系統(tǒng)上係指對(duì)控制命令的精確追隨能力(nulltrackingcapab
2、三菱伺服更換區(qū)別
2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産)MR-J2-Super2006年11月2012年11月2012年11月●生産終了予定機(jī)種生産終了予定時(shí)期代替機(jī)種補(bǔ)用品供給期限修理対応期限修理部品供給期限HA-SHHA-LHHA-FFHA-MHHA-FHHA-UHHC-MFHC-KFHC-SFHC-RFHC-UFHA-LF※22kWまで2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産)下記
3、三菱伺服培訓(xùn)教材
三菱伺服培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材章概要1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1.2.1實(shí)模式概略1.2.2實(shí)模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU模塊進(jìn)行處理,其他的機(jī)械控制,過(guò)程控制由QPLCCPU負(fù)責(zé)2、符合多用途的產(chǎn)品Q(chēng)172CPU1~8軸的多軸定位功能
4、三菱伺服放大器內(nèi)部故障處理方法(電氣專(zhuān)業(yè)應(yīng)該學(xué)學(xué))
<主要原因><處理方法>·電源電壓太低!鷻z查電源系統(tǒng)·控制電源瞬間停電在60ms以上!鷻z查電源系統(tǒng)·由于電源容量過(guò)小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降!鷻z查電源系統(tǒng)·電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障!鼡Q伺服放大器AL.12存儲(chǔ)器異常1、AL.13時(shí)鐘異常、AL.15存儲(chǔ)器異常2AL.12:RAM異常AL.13:印刷電路板異常AL.15:EEPROM異常<主要原因><處理方
5、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域!裨摦a(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作!衽cMR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列具有
6、三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
7、三菱伺服電機(jī)樣本
三菱-三菱伺服電機(jī)樣本
8、三菱伺服電機(jī)位置控制接法
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號(hào);<4>第7腳接運(yùn)轉(zhuǎn)方向輸入信號(hào);<5>第17腳為驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào),該腳接地時(shí),電機(jī)會(huì)鎖定,并接受控制信號(hào),斷開(kāi)時(shí)所有控制信號(hào)無(wú)效;共陽(yáng)接法:<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003(位置控制)<3>P02=1(電子齒輪)<4>P03=1(
9、三菱伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器
0.4KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
10、三菱伺服電機(jī)使用方法1
1/5231777061/11232248951/212327210871/33327332581HF-MP13G5HF-KP13G5HF-MP13G7HF-KP13G71/453280428331/5231777061/11232248951/213264022541/33327332581HF-MP23G5HF-KP23G5HF-MP23G7HF-KP23G71/453280428331/52
11、三菱伺服電機(jī)解釋伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題
一、工作內(nèi)容1、這項(xiàng)技術(shù)適用于對(duì)德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)型號(hào)為1FT603-1FT6131FK604-1FK610內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試配置的增量型編碼器為德國(guó)海德漢公司的ERN1387.001/020,絕對(duì)值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套自制專(zhuān)用工具一個(gè)十字改錐及一字改錐各一把梅花改錐6件套。3、可解決的問(wèn)題對(duì)有故障的西門(mén)子伺服電機(jī)進(jìn)行修理
12、三菱伺服電機(jī)故障修理
警報(bào)發(fā)生時(shí),請(qǐng)使用SON處于OFF狀態(tài),切斷電源。報(bào)警?報(bào)警發(fā)生時(shí),參考本章原因.9.1報(bào)警?警告一覽表運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會(huì)顯示報(bào)警或警告。發(fā)生報(bào)警或警告時(shí),請(qǐng)遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理.如果發(fā)生報(bào)警,ALM變?yōu)镺FF。如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”,能夠輸出代碼。報(bào)警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒(méi)有報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代
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