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1、三菱數(shù)子控制系統(tǒng)中選擇交流伺服電動(dòng)機(jī)
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數(shù)控機(jī)床要具有良好的快速響應(yīng)特性，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小將直接影響電機(jī)的靈敏度以及整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載來(lái)定的，而電機(jī)軸上的負(fù)載主要有2種：負(fù)載扭矩和負(fù)載慣量，負(fù)載扭矩應(yīng)小于所選電機(jī)的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足

2、三菱深入了解正電FX1S系列可編程控制器
件，主要是對(duì)工業(yè)用大規(guī)模集成電路的研發(fā)，才能生產(chǎn)出適合工業(yè)環(huán)境的PLC，國(guó)內(nèi)由于沒(méi)有這方面的核心電子元件，因此長(zhǎng)期生產(chǎn)不出合格的PLC。早期的國(guó)產(chǎn)PLC一般采用落后的51系列8位單片機(jī)搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)電子工業(yè)水平的不斷提升，電子元件采購(gòu)的國(guó)際化，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)商已經(jīng)可以采購(gòu)到和國(guó)外先進(jìn)PLC生產(chǎn)商相等同的電子元件，為國(guó)產(chǎn)PLC的生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。PLC

3、三菱燒結(jié)廠冷卻風(fēng)機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖----------------------------------------12一、設(shè)計(jì)目的通過(guò)對(duì)燒結(jié)廠冷卻風(fēng)機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)�ナ箤W(xué)生進(jìn)一步熟悉有關(guān)PLC電氣控制的理論知識(shí)��PLC的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理�フ莆崭鶕�(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程和自動(dòng)控制要求用PLC進(jìn)行控制的PLC系統(tǒng)及控制程序設(shè)計(jì)方法和步驟�ヅ囵B(yǎng)同學(xué)們的工程意識(shí)和工程實(shí)踐能力。學(xué)生初步掌握PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法�ゾ幊碳记梢约半姎�

4、三菱直線電機(jī)手冊(cè)
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無(wú)鐵芯和有鐵芯兩種類(lèi)型兼容性能伺

5、三菱遠(yuǎn)程診斷MR-NET
是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng)的工作，如果不是具有豐富的相關(guān)數(shù)控知識(shí)和實(shí)際調(diào)試及維修經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，在較多的情況下，僅作為數(shù)控機(jī)床的用戶,很難診斷數(shù)控機(jī)床的故障原因。即便是簡(jiǎn)單的問(wèn)題，也可能需要較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)進(jìn)行故障信息的確認(rèn)。因此，要對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)行故障診斷，很多情況下必須借助各方面的專(zhuān)業(yè)人員的協(xié)同才能完成。如何實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員與現(xiàn)場(chǎng)人員的協(xié)同診斷？比較普遍的做法是，多次的電話溝通或是專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員親臨故障

6、三菱系列PLC簡(jiǎn)介
三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介�—∪�自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制控制控制�—∪�自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的

7、三菱圖形操作終端
GT12隆重登場(chǎng)！三菱圖形操作終端GOT1000系列[GT12機(jī)型]新產(chǎn)品上市2010年1月推出內(nèi)置以太網(wǎng)接口的大畫(huà)面標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型！性價(jià)比大畫(huà)面內(nèi)置以太網(wǎng)10.4英寸8.4英寸15”12.1”10.4”5.7”3.7”4.5”4.7”8.4”GT1695M-XTBAGT1695M-XTBDGT1685M-STBAGT1685M-STBDGT1675M-STBAGT1675M-STBDGT1675

8、三菱調(diào)試手冊(cè)
端口說(shuō)明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點(diǎn)60mA輸出SKIP跳躍信號(hào)輸入端F102ENC主軸同期信號(hào)F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級(jí)I/O串行口R211多串接256/240點(diǎn)DCIN直流24V工作電源F070

9、三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整

10、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時(shí)，每執(zhí)行完定址動(dòng)作時(shí)，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動(dòng)器未送電。3.TB20之RESET點(diǎn)ON。4.驅(qū)動(dòng)器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動(dòng)器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS

11、三菱伺服系統(tǒng)型號(hào)及功能參數(shù)
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60

12、三菱伺服系統(tǒng)消除過(guò)載方法
時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服