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當前位置:首頁 >> 技術(shù)支持 >> 滯留脈沖無法清除
滯留脈沖無法清除  時間:2013/9/4 4:04:00
伺服型號:MR-E-40A,控制器FX3U-128MT。
在設(shè)備使用過程中,發(fā)現(xiàn)一上電,伺服驅(qū)動器上顯示有數(shù)字(有時數(shù)字小,有時數(shù)字大),左下角有小點,有時會自動清除變?yōu)榱悖袝r會越變越多,這種現(xiàn)象是什么原因造成的?。前期設(shè)計程序時,采用將脈沖指令放在步進指令中的方式,結(jié)果導致垂直運動伺服,用很小的力就可以將其停止運動,但伺服沒有過載報警(事實上也不可能過載),后又用力助推一下伺服,伺服有能恢復運動,請問這種現(xiàn)象是什么原因造成的,謝謝!
Re:續(xù):滯留脈沖無法清除  時間:2013/9/4 6:41:00
請問您當時伺服放大器上面顯示的數(shù)字是監(jiān)視哪個狀態(tài)的?是指令脈沖頻率還是滯留脈沖這個需要先確認一下,至于伺服很容易被推動的問題,您可以看下28號參數(shù)的值是不是100,如果不是的話那么伺服本身的轉(zhuǎn)矩限制是很小的。

Re:Re:續(xù):滯留脈沖無法清除  時間:2013/9/4 9:05:00
是監(jiān)視指令脈沖的吧,顯示的“C”,就是開機默認的那個
Re:Re:Re:續(xù):滯留脈沖無法清除  時間:2013/9/4 13:53:00
那您應(yīng)該去監(jiān)視指令脈沖累積,也就是那個'P'。

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