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關(guān)于原點(diǎn)回歸你好，我想請(qǐng)問一下，原點(diǎn)回歸指令ZRN能像絕對(duì)位置控制指令D 時(shí)間：2013/10/21 2:34:00

你好，我想請(qǐng)問一下，原點(diǎn)回歸指令ZRN能像絕對(duì)位置控制指令DRVA一樣自動(dòng)識(shí)別方向嗎？如果我的工作臺(tái)停止在近原點(diǎn)信號(hào)（DOG）與左極限之間（左極限與近原點(diǎn)信號(hào)兩者距離很大），我再進(jìn)行原點(diǎn)回歸會(huì)出現(xiàn)超極限現(xiàn)象嗎？？

Re：續(xù)：關(guān)于原點(diǎn)回歸你好，我想請(qǐng)問一下，原點(diǎn)回歸指令ZRN能像絕對(duì)位置控制指令D 時(shí)間：2013/10/21 10:20:00

ZRN指令不能自動(dòng)識(shí)別方向，只能在當(dāng)前位置在DOG右邊時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作，如在您所述位置執(zhí)行ZRN指令，將碰到左極限而停止，不能正常回原點(diǎn)。

Re：Re：續(xù)：關(guān)于原點(diǎn)回歸你好，我想請(qǐng)問一下，原點(diǎn)回歸指令ZRN能像絕對(duì)位置控制指令D 時(shí)間：2013/10/21 12:44:00

哦，這樣的話，我在執(zhí)行ZRN時(shí)還需要給方向信號(hào)，是嗎？為了不超極限，我得把DOG信號(hào)和左極限信號(hào)間距設(shè)計(jì)得很短才行，對(duì)嗎？

Re：Re：Re：續(xù)：關(guān)于原點(diǎn)回歸你好，我想請(qǐng)問一下，原點(diǎn)回歸指令ZRN能像絕對(duì)位置控制指令D 時(shí)間：2013/10/21 17:32:00

使用ZRN指令做原點(diǎn)回歸，上述情況，如果停止在近原點(diǎn)信號(hào)（DOG）與左極限之間，需要先通過其他指令（例如DRVI）將其移動(dòng)到近點(diǎn)信號(hào)的右側(cè)再開始執(zhí)行ZRN指令。