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步進電機正反轉時間：2013/11/9 17:02:00

你好，我想請問一下，步進電機在正轉的時候是不是不能立馬反轉的。我最近在做一個程序，按一下啟動開關，步進電機正轉，然后按下急停開關（此時正轉脈沖還沒有發完）又立即反轉，但是步進電機一直正轉。Y0口一直發脈沖，不反轉，不知怎么解決？

Re：續：步進電機正反轉時間：2013/11/10 5:12:00

PLSR指令是不帶脈沖方向的，建議使用DRVI/DRVA指令控制。但是不能夠兩條定位指令同時對同一定位輸出點進行控制，即不能在正轉指令驅動時同時驅動反轉指令。

Re：Re：續：步進電機正反轉時間：2013/11/10 7:36:00

你好，我不是正轉的同時又驅動反轉，我正轉的時候，按下緊急停止，先把正轉停了，立馬反轉，但是我停正轉啟反轉的時候是沒有延時的，程序如下：LD X0 SET M0 LD M0 DPLR K99999 K99999 K50 Y0 LD X1 SET M1 RST M0 LD M1 DPLSR K9999 K99999 K50 Y0 OUT Y2 （X0：啟動 X1：緊急停止），是不是先要RST M0 再SET M1還是別的問題呢？

Re：Re：Re：續：步進電機正反轉時間：2013/11/10 12:24:00

應該不是上述問題，考慮可能是方向信號的問題。請問您使用的是什么型號的PLC？

Re：Re：Re：Re：續：步進電機正反轉時間：2013/11/10 14:48:00

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Re：Re：Re：Re：Re：續：步進電機正反轉時間：2013/11/10 19:36:00

建議用使用DRVI指令，DRVI指令本身帶方向控制。