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高工你好！
Q173D異常碼2021，根據軟體里的幫助提示，是需要更換伺服電機，
我想知道這個異常發生的原因。
PS：這顆馬達是J3的有剎車，本來沒有2021這個異常，只是伺服剎車無法放開，就把馬達拆開了。后面又裝回去了，一送電就出現這個2021了。是不是沒裝好呢？如果沒裝好，要怎么裝，需要注意什么。可否自行重新安裝。
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2這個錯誤有2種情況：
1.僅限帶轉換器的伺服，RD信號off時son信號on，原因可能是總線電壓過低，或者轉換器有出錯。
2.僅限MR-J2M系列，基板上有重復軸號的電機。