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PID調節方向的問題  時間:2013/9/13 7:01:00
PID有正方向 逆方向的設置,我想問的是 設定好目標溫度 開始加熱 ,當測量值達不到設定溫度值時,用逆向動作,但PID調節因為擾動等因素 溫度值可能會超過設定值 這時候如何確定調節方向動作,三棱的PID是增量式的算法吧。 我在項目是這樣編程的:目標溫度:800度,當我加熱到600度時 開始PID逆方向調節, 當發現溫度高于800度時,開始PID的正方向調節。用了兩條PID, 設定值跟測量值比較大小去確定PID控制方向的。沒有用到自動調諧。 不知道這樣能否達到目的,項目還沒去試驗調試。是在編程的時候遇到這些問題,請解答。
Re:續:PID調節方向的問題  時間:2013/9/13 19:51:00
PID動作方向在PID動作過程中不需要進行改變,PID動作方向的定義參考以下資料。




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