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在項目中，采用步進指令進行發脈沖的方式控制機械手的運動，具體方式為采用絕對位置指令，ddrva k5000 k5000 y0 y4 ,發現控制升降的電機在運動過程中，只要輕輕增加一點重量，伺服電機就會停止，但伺服放大器并沒有過載報警。打電話給供應商，供應商說需要將發脈沖的指令放到步進指令以外，就可以解決問題，請問這是什么原因造成的？具體解決方式是什么？PLC型號為FX3U，伺服為MR-40A，謝謝!

糾正一下 MR-E-40A。另外在上電的時候，伺服放大器會顯示一些數字(應該是脈沖)，而且這些數字的左下角小數點都亮了，有時候會自動清零，有時候不會，而且越來越多，是否是硬件有問題，謝謝！

程序上建議將定位指令編寫在步進梯形圖狀態以外。其他原因暫時還無法判斷。另外，就伺服的現象，建議先咨詢一下“運動控制及伺服”板塊。