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三菱FX1N+MR-J2S-40A配置三菱伺服帶閘電機，以位置模式運行，當PLC停止發脈沖時，同時抱閘失電時，三菱伺服電機停止運轉，但是出現三菱伺服電機內部脈沖震動，同時有脈沖噪聲，MR-J2S-40A伺服LED上有數據跳變，而且跳變誤差是1000左右，一會兒后，面板就出現AL51報警啦。
我將P02 修改為101還是不行，請三菱伺服專家給點指導，謝謝。

51號報警產生的原因有很多種，光修改P02號參數是不夠的，建議撥打技術熱線讓技術工程師給您在電話里面做遠程的指導。