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PID有正方向 逆方向的設置，我想問的是 設定好目標溫度 開始加熱 ，當測量值達不到設定溫度值時，用逆向動作，但PID調節因為擾動等因素 溫度值可能會超過設定值 這時候如何確定調節方向動作，三棱的PID是增量式的算法吧。 我在項目是這樣編程的：目標溫度：800度，當我加熱到600度時 開始PID逆方向調節， 當發現溫度高于800度時，開始PID的正方向調節。用了兩條PID， 設定值跟測量值比較大小去確定PID控制方向的。沒有用到自動調諧。 不知道這樣能否達到目的，項目還沒去試驗調試。是在編程的時候遇到這些問題，請解答。

PID動作方向在PID動作過程中不需要進行改變，PID動作方向的定義參考以下資料。