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三菱伺服mr-j3的emg報(bào)警 al e6 時(shí)間：2013/9/17 0:32:00

三菱伺服MR-J3-500A一上電就出現(xiàn)AL E6報(bào)警，EMG急停報(bào)警，CN1接線有問題。
CN1的接線按說明書MR-J3伺服.pdf上的，24VDC+接DICOM的20腳，24VDC-接DOCOM的46腳，EMG接DOCOM47腳。
我測(cè)量電阻發(fā)現(xiàn)EMG的42腳竟然跟46腳是通的，電阻為0，奇怪！
DICOM 20接24V＋，DOCOM 46接24V－，EMG為42腳接 46腳，沒反應(yīng)。

說明書上只畫了DICOM，但DICOM有20和21腳，兩腳用萬用表測(cè)量不通，我們要不要自己短接？

我即使短接兩個(gè)DICOM和兩個(gè)DOCOM，EMG接＋和接—都試過也不行，EMG接＋馬上短路24V開關(guān)電源關(guān)掉！

按說明書上是EMG和42與47相連，也試了不行！
請(qǐng)給我具體詳細(xì)的連接號(hào)碼，搞了一整天快掛了，謝謝！

Re：續(xù)：三菱伺服mr-j3的emg報(bào)警 al e6 時(shí)間：2013/9/17 16:42:00

建議您參考J3-A的中文手冊(cè)的3-49頁是標(biāo)準(zhǔn)的接線圖，在這里簡(jiǎn)單的給您講述一下，首先，同名的管腳在內(nèi)部是連通的，所以只接一個(gè)即可，20接24+，47接24-，42與46端接，這是E6報(bào)警最簡(jiǎn)單有效的解決辦法，如果還不行，建議參考手冊(cè)的6-14頁的外部IO信號(hào)的管腳顯示，確認(rèn)CN1-42腳是否完全接進(jìn)去，以此來排查是否有虛焊的現(xiàn)象！做好以上3個(gè)步驟，即可解決！
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Re：Re：續(xù)：三菱伺服mr-j3的emg報(bào)警 al e6 時(shí)間：2013/9/17 19:06:00

多謝版主指點(diǎn)，已經(jīng)成功連接。
出錯(cuò)原因：我看圖出了問題，對(duì)照J(rèn)3-A的中文手冊(cè)的3-21頁，應(yīng)該是對(duì)著驅(qū)動(dòng)器，而我將CN1接頭對(duì)著自己看了，難怪感覺越來越不對(duì)！

Re：Re：Re：續(xù)：三菱伺服mr-j3的emg報(bào)警 al e6 時(shí)間：2013/9/17 23:54:00

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