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您好！ 請教一個問題，望盡快回復。問題描述如下：
使用MR-J4A的伺服驅動器及電機，電機的運動來帶動液壓缸活塞桿的伸出和縮回。假設電機運轉使得活塞桿伸出到極限位置，此時電機將出現堵轉的現象，直至伺服報警。
我的問題是在電機堵轉時但在報警前怎么輸出一個信號給FX-3U的PLC，并控制電機立刻反轉？在伺服驅動器上應該怎么設置？ 從伺服驅動器上那個引腳給PLC這個信號？
謝謝！
2014.04.16

你好，堵轉狀態沒有信號輸出，或者可以檢測轉速，如果速度為0，則認為處在堵轉狀態下。