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伺服通訊電腦通過串口與J4伺服通訊進行定位控制,但電機最大只能轉(zhuǎn)17
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伺服通訊電腦通過串口與J4伺服通訊進行定位控制,但電機最大只能轉(zhuǎn)17 時間:2014/10/24 22:02:00
電腦通過串口與J4伺服通訊進行定位控制,但電機最大只能轉(zhuǎn)17圈,即通訊給定位置脈沖距離在17圈以下的都能準確定位運行,超過后最多只能轉(zhuǎn)17圈后就停止了,也沒有什么故障發(fā)生,感覺是什么參數(shù)限制了。
例如:設置電機1圈對應1000個脈沖,發(fā)送17000個脈沖以內(nèi)的數(shù)據(jù)都能準確定位。發(fā)送20000個及其它超過17000個脈沖時,電機運行后反饋的絕對位置脈沖只有17000多個脈沖,也就是電機只轉(zhuǎn)了17圈。
Re:續(xù):伺服通訊電腦通過串口與J4伺服通訊進行定位控制,但電機最大只能轉(zhuǎn)17 時間:2014/10/25 4:44:00
請問您使用的是增量式系統(tǒng)還是絕對位置系統(tǒng)?
謝謝
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