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關于伺服電機及其機構突然跳動的問題
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關于伺服電機及其機構突然跳動的問題 時間:2014/11/29 17:02:00
所用伺服Mr-J2s-200A,設備自動運行情況,出現過一次電機帶動移栽機突然跳動導致貨物跌落;在另一臺設備上也有類似情況,在一次尋找原點時,機構并沒有跟隨動作,而是突然一下跳動,導致貨物跌落。過程過沒有外來干涉物。此為據當時作業人員描述。該情況無法再模擬出。請教可能導致該問題的原因。
Re:續:關于伺服電機及其機構突然跳動的問題 時間:2014/11/30 0:30:00
補充情況:上述設備均用同步帶傳動,行程很短,約40公分。最終處理方法均是將伺服更換掉,(伺服本身并無直接損壞報警),之后就沒有出現異常。兩臺設備均已使用了9年左右。
Re:Re:續:關于伺服電機及其機構突然跳動的問題 時間:2014/11/30 2:54:00
您這種情況可能是增益調節的問題,也有可能是干擾造成的,您可以嘗試著調下增益值。
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