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請教一下，小弟看1PG里速度的單位表示都是用HZ來表示的，但是工程實踐中咱們用的不都是mm/min什么的嘛。那么這兩者之間是什么關系呢？
具體情況是這樣的，減速比5，絲杠是10，電機是MR-E系列的。BFM#0設置的是2000，然后每轉負載位移設置的參數是1388.(1格)。速度上限設置的是200，加工速度20格的時候，滿足要求， 提高到40格的時候，速度就跟不上了。把200這個參數改成400之后呢，又能夠滿足。
現在想知道200這個參數是怎么計算的？手冊里只給了個范圍10-10000HZ，啥意思呢？

速度可以用cm/min，關系如下：
【HZ為單位的速度】=【cm/min為單位的速度】×【BFM#0設置的脈沖速率】×10000÷【BFM#2、#1設置的進給速率】÷60

速度上限的設置值換算到 【HZ為單位的速度】不要超過100KHz。