關于ＤＤＲＶＡ指令 時間：2015/5/21 0:41:00
PLC為FX-3U，伺服驅動器為MR-J3-40A，伺服電機為HF-KP43，絲桿旋轉一圈工作臺移動10mm。
DDRVA指令32位運算時輸出的脈沖數為-999,999到+999,999，伺服電機編碼器的分辨率是262144，在執行ZRN指令停在原點后，那么它向正方向最遠可以走多少mm？是38mm左右嗎？
如果我想讓工作臺走長距離應該怎么辦？
謝謝！！！
DDRVA指令32位運算時輸出的脈沖數為-999,999到+999,999，伺服電機編碼器的分辨率是262144，在執行ZRN指令停在原點后，那么它向正方向最遠可以走多少mm？是38mm左右嗎？
如果我想讓工作臺走長距離應該怎么辦？
謝謝！！！
Re：續：關于ＤＤＲＶＡ指令 時間：2015/5/21 12:20:00
您好：
DDRVA指令脈沖數范圍是-999,999到+999,999。即驅動一次DDRVA指令時，正轉最多能發999,999個脈沖數。但具體走的距離要咨詢servo如何換算。
DDRVA指令脈沖數范圍是-999,999到+999,999。即驅動一次DDRVA指令時，正轉最多能發999,999個脈沖數。但具體走的距離要咨詢servo如何換算。
Re：Re：續：關于ＤＤＲＶＡ指令 時間：2015/5/21 14:44:00
我已經問過了，servo那邊說是38.15mm，讓我再問一下這邊。
Re：Re：Re：續：關于ＤＤＲＶＡ指令 時間：2015/5/21 19:32:00
您好：
如果servo換算出999,999個脈沖數對應距離是38.15mm，則實際走的距離就為38.15mm。
如果servo換算出999,999個脈沖數對應距離是38.15mm，則實際走的距離就為38.15mm。
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