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三菱的QD75定位模塊的幾個問題
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三菱的QD75定位模塊的幾個問題 時間:2013/9/2 2:43:00
1、定位模塊中的絕對系統和增量系統分別是什么意思?有什么區別,怎么設置?2、定位數據可以用GX-Configurator-QP或順控程序來設定,對嗎?就是如果用GX-Configurator-QP設定以后,就不用寫定位控制數據的梯形圖了吧?3、伺服電機一般配有電磁制動器,請問制動器抱死的條件是什么?是PLC報警、定位模塊報警和定位模塊READY信號嗎?那么報警信號是如何得來的?
Re:續:三菱的QD75定位模塊的幾個問題 時間:2013/9/2 12:32:00
絕對系統是在斷電后不需要執行原點回歸的操作,它的原點被記錄在了伺服放大器安裝的電池里面。設定的話你可以參照手冊或者直接撥打技術熱線進行在線指導。定位數據確實是可以用GX-Configurator-QP或順控程序來設定的。梯形圖是Qplc里面編程的,根據客戶需求來決定用不用。伺服電機一般配有電磁制動器抱死的條件是給它供24V的電壓信號斷開的,它不是PLC報警、定位模塊報警和定位模塊READY信號。報警信號是從放大器或者定位模塊里面來的。
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