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廣州菱控|三菱
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三菱伺服原理、電機振動
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資料介紹:
編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用編碼器在數(shù)控機床中的應用(1)位移測量(2)主軸控制(3)測速(3)測速(4)編碼器應用于交流伺服電動機控制中,用于轉(zhuǎn)子位置檢測;提供速度反饋信號;提供位置反饋信號。(5)零標志脈沖用于回參考點控制。編碼器的安裝伺服電機振動的原因:?伺服電機的抖動和異響跟本身的機械結構、速度環(huán)問題(速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當或伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障)、負載慣量(導軌和絲桿出現(xiàn)問題)、電氣(制動沒打開、速度環(huán)、反饋電壓不穩(wěn))有關。度環(huán)、反饋電壓不穩(wěn))有關。?增益大速度越大,慣性力越大;增益越大,偏差越小,越容易產(chǎn)生振動。增益的概念?增益:對元器件、電路、設備或系統(tǒng),其電流、電壓、功率增加的程度。放大器輸出的功率與輸入的功率比值的對數(shù),用以出的功率與輸入的功率比值的對數(shù),用以表示功率放大的程度。指電流或電壓放大的倍數(shù)。機械側對馬達的負載慣量比的影響固定增益下,慣量比越大,速度響應越差。固定增益下,慣性比越小,速度響應越佳。設定較大的增益比維持響應,容易產(chǎn)設定較小的增益即可維持響應,不易負載慣量比大負載慣量比小設定較大的增益比維持響應,容易產(chǎn)生共振。設定較小的增益即可維持響應,不易產(chǎn)生共振。電流容易產(chǎn)生飽和,使馬達性能受限
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