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FX系列定位控制器 參數(shù)4 參數(shù)7 偏差補(bǔ)償 除了cod 00指令外有效 當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向被通過cod 00(DRV)指令反向時(shí) 此參數(shù)設(shè)置的補(bǔ)償量被自動(dòng)加到行程量 上 然后可進(jìn)行定位 但補(bǔ)償量不加入當(dāng)前值寄存器中 當(dāng)在開啟電源后立即通過 cod 00(DRV)指令操作機(jī)器時(shí) 機(jī)器把此情況看作在當(dāng)前值增加的方向操作后的情形 并糾正此偏差 當(dāng)cod 00指令設(shè)定一個(gè)操作 而此操作

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