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FX系列定位控制器 參數(shù)4
參數(shù)7 偏差補(bǔ)償 除了cod 00指令外有效
當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向被通過cod 00(DRV)指令反向時 此參數(shù)設(shè)置的補(bǔ)償量被自動加到行程量
上 然后可進(jìn)行定位 但補(bǔ)償量不加入當(dāng)前值寄存器中 當(dāng)在開啟電源后立即通過
cod 00(DRV)指令操作機(jī)器時 機(jī)器把此情況看作在當(dāng)前值增加的方向操作后的情形
并糾正此偏差
當(dāng)cod 00指令設(shè)定一個操作 而此操作按當(dāng)前值增加的方向運(yùn)行時 機(jī)器不進(jìn)行
插補(bǔ)
當(dāng)cod 00指令設(shè)定一個操作 而此操作按當(dāng)前值減少的方向運(yùn)行時 機(jī)器進(jìn)行
插補(bǔ)
在電源啟動后 立即通過除了JOG 點(diǎn)動 操作指令 回零點(diǎn)指令或cod 00指令外
的任何指令操作機(jī)器時 機(jī)器糾正在反向旋轉(zhuǎn)方向的cod 00(DRV)指令前進(jìn)行的操作
的偏差
電機(jī)端 旋轉(zhuǎn)方向
機(jī)器端
旋轉(zhuǎn)方向
機(jī)器端
電機(jī)端