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發(fā)生異常、可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，為使整個(gè)系統(tǒng)
程控制器的外部設(shè)置安全電路。
在可編程控制器的外部電路中設(shè)置緊急制動電路、保
等相反操作的互鎖電路和防止機(jī)器損壞的定位上限、
程控制器 CPU 通過自診斷功能檢測出 WDT 錯(cuò)誤等異
被關(guān)斷。另外當(dāng)可編程控制器CPU 不能檢測的輸入輸
情況發(fā)生時(shí)，不能控制輸出。這時(shí)為使機(jī)器能安全運(yùn)
和機(jī)構(gòu)。
輸出單元的繼電器、晶體管故障，會無法控制輸出為
機(jī)器能安全運(yùn)行，對于與重大事故相關(guān)的輸出信號，請

危險(xiǎn)