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[設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)]
警告
● 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個(gè)安全電路，使外部供應(yīng)電源異常或可編程控制器故障時(shí)能保證整個(gè)系
統(tǒng)的安全。否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動(dòng)作而引發(fā)事故。
(1)應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作的互鎖電路和上限
/下限定位開關(guān)等防止機(jī)械損壞的互鎖電路。
(2)定位功能的機(jī)械原點(diǎn)回歸控制時(shí)，根據(jù)原點(diǎn)回歸方向及原點(diǎn)回歸速度這 2個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，通過
近點(diǎn)狗ON開始減速。因此，如果原點(diǎn)回歸方向設(shè)置錯(cuò)誤將有可能在不減速的狀況下繼續(xù)運(yùn)行，
因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機(jī)械破損的互鎖電路。
(3)在通過定位功能進(jìn)行運(yùn)行的過程中如果檢測(cè)到CPU模塊出錯(cuò)，將減速停止。
(4)當(dāng)可編程控制器檢測(cè)到下列故障時(shí)將停止運(yùn)算，其輸出狀態(tài)如下所示。
· 電源模塊的過電流保護(hù)裝置或者過電壓保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)將所有輸出置為 OFF。
· CPU模塊中通過自診斷功能檢測(cè)到諸如看門狗定時(shí)器出錯(cuò)的異常時(shí)，根據(jù)參數(shù)設(shè)置保持或 OFF
所有輸出。
此外，如果發(fā)生了可編程控制器 CPU無法檢測(cè)的I/O控制部分等的異常時(shí)，則所有輸出可能變
為ON。應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建一個(gè)失效安全電路及安全機(jī)構(gòu)以保障機(jī)械設(shè)備的安全。關(guān)于
失效安全電路的示例，請(qǐng)參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊(cè) (硬件設(shè)計(jì) /維護(hù)點(diǎn)檢篇)的 “失
效安全電路的思路” 。