三菱PLC觸摸屏直接控制伺服電動(dòng)機(jī)程序設(shè)計(jì)
資料介紹：
的一種。它是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)位移的執(zhí)行器。伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中一般作為執(zhí)行元件，根據(jù)控制對(duì)象的不同，由伺服電動(dòng)機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制。本系統(tǒng)采用位置控制。控制系統(tǒng)中元件的選型１．ＰＬＣ的選型因?yàn)樗欧妱?dòng)機(jī)的位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率進(jìn)行精確控制。且由于伺服電動(dòng)機(jī)具有無(wú)累計(jì)誤差，跟蹤性能好的優(yōu)點(diǎn)，伺服電動(dòng)機(jī)的控制主要采用開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，通常在使用時(shí)要搭配伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，而伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用了大規(guī)模的硬件集成電路，具有抗干擾性及快速響應(yīng)性。在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，往往需要較頻率的脈沖，所以要求所使用的ＰＬＣ能產(chǎn)生頻率脈沖。日本三菱公司的ＦＸ３Ｕ晶體
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