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系列可編程控制器的功能指令PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生、發(fā)展的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC看作是繼電器，定時器，計數(shù)器的集合，把PLC的作用局限地等同于繼電器控制系統(tǒng)，順序控制器等。其實，PLC就是工業(yè)控制計算機。PLC系統(tǒng)具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當代先進的計算機控制系統(tǒng)．小型的PLC由于運算速度及存貯容量的限制，功能自然稍弱，但為了使PLC在其基本邏輯功能，順序步進功能之外具有更近一步的特殊功能，以盡可能多地滿足PLC用戶的特殊要求，從８０年代開始，PLC制造商就逐步地在小型PLC上加入一些功能指令或特殊要求，從８０年代開始，PLC制造商就逐步地在小型PLC上加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序．隨著芯片技術(shù)的進步，小型PLC的運算速度、存貯量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實，從而大大提了PLC的實用價值。一般來說功能指令可以分為以下幾類：