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｜｜！｜｜’關(guān)鍵詞智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，寧＿Ｊ華中科技大學(xué)控制工程系常曉玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可動(dòng)部分的質(zhì)量Ｗ＝１５００ｋｇ，滾珠絲杠摩擦系數(shù)為ｋ＝０．０２，驅(qū)動(dòng)系的效率為ｎ＝０．８。因此，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械的軸方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照伺服馬達(dá)的初選條件：ＯＴＬ＜伺服馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩；②人＜１０倍伺服馬達(dá)慣量。可求伺服馬達(dá)軸負(fù)載慣量＿＿＿，［Ｓ〕，＿＿＿，．。、Ｊ，＝Ｗ｝—Ｉ＝ｖ．｝ｕ（ｋｇ－ｃｍ一）一［２０．７ｃ」－筆者預(yù)選的慣性系列伺服馬達(dá)，型號為ＨＣ－ＳＦ１０２，其額定轉(zhuǎn)矩４．７８Ｎ－ｍ，大限定轉(zhuǎn)矩１４ＡＮ－ｍ，額定輸出容量１ｋＷ，額定轉(zhuǎn)速Ｎ＝２０００ｒ／ｍｉｎ，額定電