三菱數控系統伺服參數調整技術研究
資料介紹：
需要考慮及時抑制電流環內部的干擾，并保障系統安全運行。速度環的作用是增強系統抗負載擾動的能力，抑制速度波動。位置環的作用是保證系統靜態精度和動態跟蹤性能，使整個伺服系統能穩定、性能運行。對伺服系統而言，控制時若內環比外環響應快，則控制穩定。對用戶而言，伺服系統的調整主要是對系統的各環路參數進行適當調整，當增益較低時，影響系統的響應速度；當增益較時，系統具有較快的響應速度，但過的增益將使得系統的穩定性和抗噪聲能力下降，從而影響到系統的性能。因此，伺服系統的調整實際上是一個尋求系統各項性能的相互平衡并使整體性能優的決策過程。２三菱伺服系統組成三菱伺服系統組成包括兩個方面：一是作為伺服調整對象的數控機床，二是用于伺服參數調整的測試系統。２．１數控機床ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗臺如圖２所示，由機床和數控系統試驗臺兩部分組成，可用于ＣＮＣ技術培訓，也可用于數控加工。收稿日期：２００８—１１—２５基金項目：北京市教委重點資助項目（ＫＺ２００５１０００９００７）作者簡介：王莉，女，碩士研究生，研究方向為計算機數控技術及其應用。電話：０１０—８８８０３６５６，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｕｐｅｒｈｄｙ＠?１４６?機床與液壓第３７卷圖２ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗臺數控伺服系統主要
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