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常在有重力負載情況下產生�薄？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小�惨部赏ㄟ^通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中�怖�如饒線裝置或拉光纖設備�厕D矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。2.位置控制�澄恢每刂颇Ｊ揭话闶峭ㄟ^外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小�餐ㄟ^脈沖的個數來確定轉動的角度�惨灿行┧欧�可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制�菜�以一般應用于定位裝置。3.速度模式�惩ㄟ^模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制�苍谟猩衔豢刂蒲b置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位�驳�必須把電機的位置信號或直接負載的位?2?鄭州力創自動化——專業食品包裝機械制造商?置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號��此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速
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