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自動化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng),它以層立體貨架為主體,以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的效率、大容量存儲機(jī)構(gòu)。PLC作為一種工業(yè)控制計算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價比等性能, 是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。自動化立體倉庫的出現(xiàn)，實現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變，而且自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存取效率和自動化程度、很強的出入庫能力等優(yōu)點。而PLC功能強大，可靠性，抗干擾能力強，維修方便，易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。本設(shè)計就是針對那些中小型企業(yè)而設(shè)計的采用三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件的中小型字體倉庫，采用專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，具有手動和自動操作，可根據(jù)用戶需求人機(jī)之間進(jìn)行信息交換，PLC控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動一個有三自由度的小車在強度導(dǎo)軌上做三維運動來完成一系列運動。
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