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2. 明確的變量常數：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。
3. 簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有深的軟件設計能力。
5. 強化調試手段：無論是匯編程序，還是級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。
總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備深的知識、不需要長時間的專門訓練。

§2 編程語言的形式
本教材采用常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），
RPLC-02C
PLC-10
PLC-8
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WS02-CPLC1-L3
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