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你好！
有一個兩軸控制問題，我需要達到和實現一個兩軸（兩臺伺服電機）控制：
1、其中一臺伺服電機通過模擬量進行速度環控制，另一臺伺服電機根據速度環電機的運行位置進行位置環控制。
2、位置環電機的運行的位置按照速度環電機的角度按比例走，比例值通過觸摸屏設定，比如速度環電機每旋轉1度，位置環電機移動0.5度或2度，或不同的角度，這個比例通過觸摸屏設定。
請問以上采用三菱FX系列PLC及定位模塊一類的如何實現，怎么選型，或通過什么指令實現。
可以直接聯系我13771113256，謝謝！

您好：
基于上述要求，可以使用如FX2N-10PG定位模塊，通過使用手脈功能來控制第二臺servo動作，其中把第一臺servo的編碼器當做手動脈沖發生器。
使用FX2N-10PG的情況時，編碼器規格一般為DC5V差分或者集電極輸出。
使用手動脈沖發生器，頻率比較低，輸入響應頻率最大只有30KHz。