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2軸隨動控制如何實(shí)現(xiàn)
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2軸隨動控制如何實(shí)現(xiàn) 時(shí)間:2015/5/14 21:58:00
你好!
有一個(gè)兩軸控制問題,我需要達(dá)到和實(shí)現(xiàn)一個(gè)兩軸(兩臺伺服電機(jī))控制:
1、其中一臺伺服電機(jī)通過模擬量進(jìn)行速度環(huán)控制,另一臺伺服電機(jī)根據(jù)速度環(huán)電機(jī)的運(yùn)行位置進(jìn)行位置環(huán)控制。
2、位置環(huán)電機(jī)的運(yùn)行的位置按照速度環(huán)電機(jī)的角度按比例走,比例值通過觸摸屏設(shè)定,比如速度環(huán)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1度,位置環(huán)電機(jī)移動0.5度或2度,或不同的角度,這個(gè)比例通過觸摸屏設(shè)定。
請問以上采用三菱FX系列PLC及定位模塊一類的如何實(shí)現(xiàn),怎么選型,或通過什么指令實(shí)現(xiàn)。
可以直接聯(lián)系我13771113256,謝謝!
Re:續(xù):2軸隨動控制如何實(shí)現(xiàn) 時(shí)間:2015/5/15 5:19:00
您好:
基于上述要求,可以使用如FX2N-10PG定位模塊,通過使用手脈功能來控制第二臺servo動作,其中把第一臺servo的編碼器當(dāng)做手動脈沖發(fā)生器。
使用FX2N-10PG的情況時(shí),編碼器規(guī)格一般為DC5V差分或者集電極輸出。
使用手動脈沖發(fā)生器,頻率比較低,輸入響應(yīng)頻率最大只有30KHz。
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