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2軸隨動控制如何實現
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2軸隨動控制如何實現 時間:2015/5/14 21:58:00
你好!
有一個兩軸控制問題,我需要達到和實現一個兩軸(兩臺伺服電機)控制:
1、其中一臺伺服電機通過模擬量進行速度環控制,另一臺伺服電機根據速度環電機的運行位置進行位置環控制。
2、位置環電機的運行的位置按照速度環電機的角度按比例走,比例值通過觸摸屏設定,比如速度環電機每旋轉1度,位置環電機移動0.5度或2度,或不同的角度,這個比例通過觸摸屏設定。
請問以上采用三菱FX系列PLC及定位模塊一類的如何實現,怎么選型,或通過什么指令實現。
可以直接聯系我13771113256,謝謝!
Re:續:2軸隨動控制如何實現 時間:2015/5/15 5:19:00
您好:
基于上述要求,可以使用如FX2N-10PG定位模塊,通過使用手脈功能來控制第二臺servo動作,其中把第一臺servo的編碼器當做手動脈沖發生器。
使用FX2N-10PG的情況時,編碼器規格一般為DC5V差分或者集電極輸出。
使用手動脈沖發生器,頻率比較低,輸入響應頻率最大只有30KHz。
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