MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時(shí)間：2015/12/4 2:03:00
我剛安裝了一套設(shè)備，使用了兩個(gè)HF-SP152（1.5Kw）的三菱伺服電機(jī)，使用MR-J3-200B伺服放大器控制，1、在使用過程中會(huì)偶發(fā)AL50報(bào)警，即使沒有指令讓伺服電機(jī)動(dòng)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，可以判斷不是電機(jī)過載造成；2、斷伺服電可復(fù)位，復(fù)位后可正常使用；3、報(bào)警是偶發(fā)的，并不是一直發(fā)生的；4、使用環(huán)境會(huì)有輕微震動(dòng)；5、每次都是兩個(gè)伺服放大器一起報(bào)警。請(qǐng)問造成這種故障的原因是什么？
Re：續(xù)：MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時(shí)間：2015/12/4 12:13:00
這個(gè)報(bào)警可能是電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定造成的，您可以調(diào)節(jié)增益來改善電機(jī)運(yùn)行情況。
Re：Re：續(xù)：MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時(shí)間：2015/12/4 14:37:00
調(diào)節(jié)增益主要調(diào)整哪些參數(shù)會(huì)得到比較好的效果？
Re：Re：Re：續(xù)：MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時(shí)間：2015/12/4 19:25:00
你好，設(shè)定PA08=0003，改為手動(dòng)增益調(diào)節(jié)模式，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)PB06-PB10，具體調(diào)節(jié)方法建議參考手冊(cè)第七章節(jié)。
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