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我剛安裝了一套設備，使用了兩個HF-SP152（1.5Kw）的三菱伺服電機，使用MR-J3-200B伺服放大器控制，1、在使用過程中會偶發AL50報警，即使沒有指令讓伺服電機動也會出現報警，可以判斷不是電機過載造成；2、斷伺服電可復位，復位后可正常使用；3、報警是偶發的，并不是一直發生的；4、使用環境會有輕微震動；5、每次都是兩個伺服放大器一起報警。請問造成這種故障的原因是什么？

這個報警可能是電機運行不穩定造成的，您可以調節增益來改善電機運行情況。

調節增益主要調整哪些參數會得到比較好的效果？

你好，設定PA08=0003，改為手動增益調節模式，對應調節PB06-PB10，具體調節方法建議參考手冊第七章節。