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在機(jī)械工作運(yùn)行過(guò)程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提機(jī)械效率而提速度時(shí)，停車控制上便出現(xiàn)了問(wèn)題。所以進(jìn)行定位控制是十分必要的。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械由啟動(dòng)位置返回原位，如以快的速度返回，由于速停車慣性大，則在返回原位時(shí)偏差必然較大，如圖1a所示；若采用如圖1a所示的方式先減速便可保證定位的準(zhǔn)確性。
圖1 定位控制模塊
在位置控制系統(tǒng)中常會(huì)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。即可采用開(kāi)環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機(jī)械的工作速度。使用FX系列PLC，通過(guò)脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。
（1）脈沖輸出模塊FX2N-1PG FX2N-1PG脈沖發(fā)生器單元可以完成一個(gè)對(duì)獨(dú)立軸的定位，這是通過(guò)向伺服或步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)放大器提供數(shù)量的脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設(shè)定各種參數(shù)，讀出定位值和運(yùn)行速度。該模塊占用8個(gè)I/O點(diǎn)。輸出為100KHZ的脈沖串。
（2）定位控制器FX2N-10GM FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復(fù)雜的控制。如多速操作。FX2N-10GM多可有8個(gè)連接在FX2N系列PLC上。大輸出脈沖為200KHZ。
（3）定位控制器FX2N-20GM 一個(gè)FX2N-20GM可控制兩個(gè)軸。可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或獨(dú)立的兩軸定位控制，大輸出脈沖串為200KHZ（在插補(bǔ)期間，大為100KHZ）。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開(kāi)發(fā)具有可視性。
（4）可編程凸輪開(kāi)關(guān)FX2N-1RM-E-SET 在機(jī)械傳動(dòng)控制中經(jīng)常要對(duì)角位置檢測(cè)。在不同的角度位置時(shí)發(fā)出不同的導(dǎo)通、關(guān)斷信號(hào)。過(guò)去采用機(jī)械凸輪開(kāi)關(guān)。機(jī)械式開(kāi)關(guān)雖精度但易磨損。FX2N-1RM-SET可編程凸輪開(kāi)關(guān)可用來(lái)取代機(jī)械凸輪開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)精度角度位置檢測(cè)。配套的轉(zhuǎn)角傳感器電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá)100m。應(yīng)用時(shí)與其他可編程凸輪開(kāi)關(guān)主體、無(wú)刷分解器等一起可進(jìn)行精度的動(dòng)作角度設(shè)定和監(jiān)控，其內(nèi)部有EEPROM，無(wú)需電池�？蓛�(chǔ)存8種不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可單獨(dú)使用。FX2N多可接3塊。它在程序中占用PLC8個(gè)I/O點(diǎn)。
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