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關(guān)于9個伺服電機的控制
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關(guān)于9個伺服電機的控制 時間:2013/9/4 4:12:00
你們好,
我們以前一直都是控制3個伺服以下的,從來沒有試過要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內(nèi)置脈沖指令。但現(xiàn)在要控制9軸,就不能這么簡單了。現(xiàn)在不知如何下手。目前選定了伺服電機型號為HC-SFS152(2臺),HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
據(jù)說那個總線能同時控制這么多電機。能否幫我們找到相關(guān)的資料呢?最好是有接線實例的。那個Q系列我們是一點都不熟悉。如果可以繼續(xù)使用FX系列那就更好了。如果不行,Q系列也能接受,不過最好有實例。
另外352,與702是單純的轉(zhuǎn)臺,只需旋轉(zhuǎn)就行了,以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
謝謝。
Re:續(xù):關(guān)于9個伺服電機的控制 時間:2013/9/4 8:28:00
您的問題相對復(fù)雜,和現(xiàn)場關(guān)系緊密。
請您撥打400--進行詳細(xì)咨詢。
謝謝!
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通訊問題三菱工程師你好,請問我用三菱MR-J2S伺服驅(qū)動器的CN3口
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