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有關MR-J3-350A!  時間:2013/10/27 15:28:00
師傅們,我們在用MR-J3-350A交流伺服時遇到了困難:我們使用速度控制模式,但是用控制卡控制時,能檢測到控制卡發到伺服放大器的模擬信號,也就是電壓,但是電動機不轉,問你們的技術人員,他說速度模式,放大器接收的脈沖信號,但是看MR-J3-*A的資料集里邊,速度模式接線里邊沒有哪個接口是接收脈沖的啊!!而且在MODE設置里邊,只有PA??-PC??,沒有關于PD??的設置,但是資料集里邊說按MODE能切換到PD??,我懷疑是不是咱們的資料集有問題不匹配,還是什么別的問題呢??
請求師傅們幫助!!
Re:續:有關MR-J3-350A!  時間:2013/10/27 15:38:00
速度模式時接受模擬量電壓來控制的,沒有轉首先檢查PA01是否是速度模式,son是否使能,ST1正轉起動是否有打開。若給電壓還不轉,通過面板切換到F,監控模擬量速度電壓是否有接收到,沒接收到是接線有問題

Re:Re:續:有關MR-J3-350A!  時間:2013/10/27 18:02:00
切換到F,可以檢測到輸出的電壓,可能是ST1沒有打開,是不是直接跟EMG一樣,接地就行了啊?謝謝管理員了!
Re:Re:Re:續:有關MR-J3-350A!  時間:2013/10/27 22:50:00
管理員,我把正轉啟動接上,電機確實能轉了,但是還有一點兒問題,就是一上伺服使能,還沒有發控制信號,電機自己就逆時針很慢的顫動,請問這可能是什么原因呢?
Re:Re:Re:Re:續:有關MR-J3-350A!  時間:2013/10/28 1:14:00
您這個現象屬于零飄現象,請監控下F狀態中的值,然后調整下PC37號參數,具體操作方法請參考MR-J3-A放大器技術資料集6-8。
謝謝!

Re:Re:Re:Re:Re:續:有關MR-J3-350A!  時間:2013/10/28 6:02:00
管理員,要設置成自動補償,是不是要PC37設置為0,完了H1設置為1,就能實現自動補償了。
還有,我這一上使能,不是就動一下,而是一直斷斷續續的轉,這樣自動補償能調整嗎?
麻煩管理員了,我們這邊的三菱技術客服太差了,他說速度控制模式發的是脈沖。
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