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我想用ＦＸ２Ｎ的ＰＬＣ和ＭＲ－Ｊ３的控制器做一個簡單的帶不良品檢測的皮帶輸送系統。
方向恒定，輸送速度一定。自動運行時，信號一（如Ｘ0）導通時，電機帶動皮帶以恒定的速度運行，當信號二（如Ｘ１）導通時，電機帶動的皮帶停止運行。當檢測出不良品時，信號三導通（如Ｘ２），此時皮帶也停止運行。
手動時，當手按住按鈕時（如Ｘ３），電機運行，手松開時電機停止運行。
請問我應該選用位置控制模式還是速度控制模式，或是其他的？
ＰＬＣ應該用哪些編程指令？

請問您是希望通過PLC輸出脈沖控制伺服嗎？

是的。簡單的說，我想用脈沖量的多少決定電機的速度

通過脈沖控制應該選用位置控制模式。FX2N的脈沖輸出指令有PLSY和PLSR。