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您好!目前我們使用的為MR-J3型伺服馬達，定位模塊為QD75P系列。
在使用過程中發現有如下2個問題：
1.在相同的機械位置執行OPR時，經過近點狗傳感器的次數也不完全相同，有時為1次，有時為2次、3次，且原點位置偶爾稍有偏差（近點狗傳感器確認沒有移位）；
2.在執行往返定位控制時，每次定位幾乎都出現同一方向的偏差（即每次都朝一個方向偏移），經反復確定，機械部分沒有松動及偏移。在GX Developer中監控，反饋的脈沖數均與設定值相同，而在放大器顯示的數值就有小小變化。
以上問題，困擾已久，還望幫忙解決！

opr執行時，僅需通過1次DOG信號就行，檢查傳感器的信號發送是否正確
定位偏差的話首先要監控的是伺服放大器面板上指令脈沖累計(P)中的值與定位模塊實際發送的脈沖值是否相等，若不等會產生偏差，需要加屏蔽措施，若相等，則要考慮機械結構上有沒有問題。

opr執行時，僅需通過1次DOG信號就行，檢查傳感器的信號發送是否正確
定位偏差的話首先要監控的是伺服放大器面板上指令脈沖累計(P)中的值與定位模塊實際發送的脈沖值是否相等，若不等會產生偏差，需要加屏蔽措施，若相等，則要考慮機械結構上有沒有問題。