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我用QPLC+QD75P2+J3伺服進(jìn)行雙軸定位控制，順控程序中上電初始化進(jìn)行OPR，OPR方式是近點(diǎn)狗法。起初我使用“OPR重試”功能，即OPR參數(shù)設(shè)置時(shí)將 Pr48 置1，但運(yùn)行時(shí)軸碰到正、負(fù)限位開關(guān)后就停止不動(dòng)了，定位模塊出現(xiàn)報(bào)警；后來我去掉“OPR重試”功能，OPR參數(shù)設(shè)置時(shí)取消對(duì) Pr48的設(shè)置，運(yùn)行時(shí)軸通過零點(diǎn)信號(hào)后以蠕動(dòng)速度移動(dòng)一定距離然后停止，停止后模塊又出現(xiàn)報(bào)警，定位模塊緩存器817和917中數(shù)字都是8，請(qǐng)問這是什么意思？使用 OPR重試功能時(shí)為什么碰到限位就停止不動(dòng)了？不使用重試功能時(shí)為什么回零后就報(bào)警？有沒有OPR帶重試功能的示范程序？急啊！

817和917的值為8表示OPR請(qǐng)求標(biāo)志位為ON，至于您之后的原點(diǎn)回歸重試功能的應(yīng)用和示范程序需要了解詳細(xì)的實(shí)際情況，建議撥打技術(shù)熱線問詢。