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MR-ES的一些問(wèn)題 時(shí)間:2014/7/25 2:43:00
你好!請(qǐng)問(wèn)MR-E-10A-KH003的<基本參數(shù)27"*ENR"編程器輸出脈沖>是不是用來(lái)設(shè)置設(shè)置伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)<對(duì)于輸出脈沖場(chǎng)合>,如果不是哪里設(shè)置伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。請(qǐng)高手幫幫忙�。。。∪f(wàn)分感謝!!
Re:續(xù):MR-ES的一些問(wèn)題 時(shí)間:2014/7/25 9:02:00
<基本參數(shù)27"*ENR"編程器輸出脈沖>是用來(lái)設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)的,是LA LAR LB LBR 向上位高速計(jì)數(shù)模塊中輸出的脈沖數(shù) 。
另外,該參數(shù)設(shè)置的值是4倍頻后的值,就是說(shuō)實(shí)際輸出數(shù)量是設(shè)置值的1/4。
如果您想設(shè)置的是每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù),則需要設(shè)置的是電子齒輪比,3號(hào)參數(shù)為電子齒輪比分子,4號(hào)參數(shù)為電子齒輪比分母。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=電機(jī)分辨率(131072)/ 電子齒輪比
Re:Re:續(xù):MR-ES的一些問(wèn)題 時(shí)間:2014/7/25 11:26:00
你好!是不是每臺(tái)的伺服電機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)都是這樣設(shè)置:每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=電機(jī)分辨率(131072)/ 電子齒輪比 能不能通過(guò) MR configurator 設(shè)置��!謝謝
Re:Re:Re:續(xù):MR-ES的一些問(wèn)題 時(shí)間:2014/7/25 16:14:00
您好�。∈遣皇敲颗_(tái)的每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)都是一樣的:“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=電機(jī)分辨率(131072)/ 電子齒輪比” 能不能通過(guò) MR CONFIGURATOR 設(shè)置。謝謝
Re:Re:Re:Re:續(xù):MR-ES的一些問(wèn)題 時(shí)間:2014/7/25 18:38:00
您好��!電機(jī)分辨率是不是固定? 我正在使用的一臺(tái)通過(guò)MR configurator查看電機(jī)編碼分辨率是10000,電子齒輪比:1:1
但是我輸入10000脈沖電子轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一圈。為什么?麻煩您了 �。≈x謝!��!
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):MR-ES的一些問(wèn)題 時(shí)間:2014/7/25 23:26:00
請(qǐng)問(wèn)您現(xiàn)在使用的是什么型號(hào)的伺服?如果是MR-E-KH003的,分辨率是131072而不是10000。
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