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虛模式您好!我的系統(tǒng)是在虛模式下各個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán),我現(xiàn)
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虛模式您好!我的系統(tǒng)是在虛模式下各個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán),我現(xiàn) 時(shí)間:2014/9/24 15:58:00
您好!我的系統(tǒng)是在虛模式下各個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán),我現(xiàn)在想每個(gè)實(shí)軸跟虛軸不但要速度同步,而且要位置同步,就是實(shí)軸在0-360度循環(huán),虛軸是不是也能設(shè)置在0-360度循環(huán),以便每次開(kāi)機(jī)前根據(jù)每個(gè)實(shí)軸與虛軸存在的固定相位角找好各實(shí)軸的各自位置,然后再啟動(dòng)設(shè)備?還有請(qǐng)幫我解釋一下軟元件的功能:“Virtual servomotor single rotation pulse count monitor register D2088--D2151"謝謝!
Re:續(xù):虛模式您好!我的系統(tǒng)是在虛模式下各個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán),我現(xiàn) 時(shí)間:2014/9/25 5:26:00
您好, 請(qǐng)問(wèn)您在虛模式下用的輸出模塊是什么?是凸輪嗎?
軟元件的功能是是虛擬伺服電機(jī)單圈脈沖數(shù)監(jiān)視寄存器,用來(lái)監(jiān)控虛擬伺服電機(jī)一圈的脈沖數(shù)。
謝謝。
Re:Re:續(xù):虛模式您好!我的系統(tǒng)是在虛模式下各個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán),我現(xiàn) 時(shí)間:2014/9/25 7:50:00
謝謝!我的輸出模塊是走圓盤(pán)的。虛擬伺服也有一轉(zhuǎn)的概念嗎?那我怎么定義虛擬伺服一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)?是不是也是262144脈沖每轉(zhuǎn)?我在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候監(jiān)視該軟元件,沒(méi)有數(shù)值,都是零,是不是我OS不支持,還是我沒(méi)有定義虛擬伺服一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)?
Re:Re:Re:續(xù):虛模式您好!我的系統(tǒng)是在虛模式下各個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán),我現(xiàn) 時(shí)間:2014/9/25 12:38:00
您好, 您所說(shuō)的輸出模塊為圓盤(pán),是不是滾筒嗎?
如果是滾筒的話(huà), 那這個(gè)軸做的是速度控制, 虛擬電機(jī)一圈的脈沖數(shù)可以設(shè)置為262144。 您說(shuō)的監(jiān)視地址沒(méi)有值和OS沒(méi)有關(guān)系,應(yīng)該是您沒(méi)有設(shè)置虛擬電機(jī)一圈脈沖數(shù)引起的。
謝謝。
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