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MR-J3(GA)定位不準確的問題
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MR-J3(GA)定位不準確的問題 時間:2013/9/22 12:37:00
我通過FX3G的PLC的DRVI(相對位置控制)指令輸出脈沖給J3,用J3控制伺服電機朝同一方向旋轉整數圈。發現電機旋轉幾次后停止的位置老是偏離初始位置。通過J3的小顯示屏觀察,發現指令脈沖累積數(P)往往比PLC設定輸出的脈沖數多一點點。比如PLC設定輸出10000個脈沖,J3顯示有10005個脈沖。每次多一點,幾次下來就偏離了初始位置。我想問以下幾點:
1、我使用PA05參數設定伺服電機旋轉一圈需要4000個脈沖。因為4000不能被262144整除,因此反饋脈沖累積不是一個整數,而是帶一個小數點。這個有影響嗎?
2、MR-JN系列的PA13參數有防止噪音的功能。我也曾遇到指令脈沖累積不穩定的情況,將其從10增大至210就好了。J3(GA)的PA13好像沒有這個功能?那有類似的參數設定嗎?
3、如果是噪音干擾的話我應該采用什么方式比較好
Re:續:MR-J3(GA)定位不準確的問題 時間:2013/9/22 17:20:00
您好, 您的問題過于復雜, 請撥打400-- 進行詳細咨詢。
謝謝。
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