DSZR接近信號和零點信號可以為同一個信號 時間：2015/8/21 14:35:00
DSZR x0 x0 y0 y4 接近信號和零點信號為同一個信號(X0)，此種情況下電機如何搜索原點？何時停止？最終停止的位置是不是跟爬行速度有關？
Re：續：DSZR接近信號和零點信號可以為同一個信號 時間：2015/8/22 5:17:00
當DSZR指令近點信號與零點信號指定為同一個信號（X0），動作過程如下:觸發DSZR指令按照原點回歸速度動作，當檢測到X0上升沿時，減速到爬行速度，以爬行速度運行，當檢測到X0下降沿時，停止確定為原點，當前值會自動清零。最終停止是與檢測到X0下降沿有關。
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