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機器人通訊庫卡機器人和控制器的通訊是通過Ethernet /IP,請問時間：2016/3/15 19:37:00

庫卡機器人和控制器的通訊是通過Ethernet /IP,請問Q03UDECPU上的網口可以直接和庫卡機器人交換信息，發送指令嗎？如果不行，Q系列PLC有這種模塊嗎

Re：續：機器人通訊庫卡機器人和控制器的通訊是通過Ethernet /IP,請問時間：2016/3/15 20:45:00

Q03UDECPU的內置以太網和外部設備通信使用SOCKET協議，通過SOCRCV和SOCSND兩條指令交換數據。詳細參考內置以太網CPU手冊，手冊編號是080813.謝謝。

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